（1）直齒圓錐齒輪。這是圓錐齒輪的標準形式，其齒廓截面與圓錐的母線(xiàn)垂直，齒高采用收縮齒形式，即從齒的大端（外端）沿分度圓錐母線(xiàn)到齒的小端（內端），齒高逐漸降低。直齒錐齒輪的優(yōu)點(diǎn)是設計、制造和安裝都比較簡(jiǎn)單，便于調整；缺點(diǎn)是運轉噪聲較大，有沖擊；適用于低速傳動(dòng)（<5m/s）的場(chǎng)合。

（2）斜齒圓錐齒輪。與圓柱螺旋齒輪的齒面形成相似，斜齒圓錐齒輪的漸開(kāi)螺旋面與基圓錐面及和基圓錐面同軸的任一圓錐面的交線(xiàn)均為圓錐螺旋線(xiàn)。通常使用一條在分度圓錐面的切平面上與分度圓錐母線(xiàn)成β角的直線(xiàn)在分度圓錐面上的投影曲線(xiàn)（即分度圓錐螺旋線(xiàn)）作為設計參考，來(lái)構建斜齒圓錐齒輪的齒形。斜齒圓錐齒輪的齒高也采用收縮齒形式。一對斜齒圓錐齒輪嚙合時(shí)，也像斜齒圓柱齒輪那樣，齒面接觸線(xiàn)是斜曲線(xiàn)，接觸曲線(xiàn)先由短變長(cháng)，再由長(cháng)變短，直至脫離嚙合。因此斜齒圓錐齒輪與直齒圓錐齒輪相比，傳動(dòng)較為平穩，沖擊、振動(dòng)較小，適用于中、高速和重載的場(chǎng)合。

（3）曲線(xiàn)齒圓錐齒輪。曲線(xiàn)齒又分為弧齒、長(cháng)幅外擺線(xiàn)齒（簡(jiǎn)稱(chēng)擺線(xiàn)齒）和準漸開(kāi)線(xiàn)齒。其中擺線(xiàn)齒錐齒輪齒高采用等高齒形式，沿分度圓錐母線(xiàn)各點(diǎn)處齒高不變，而弧齒錐齒輪齒高仍采用收縮齒形式。曲線(xiàn)齒圓錐齒輪具有傳動(dòng)平穩，噪聲小及承載能力大等特點(diǎn)，適用于高速重載的各類(lèi)機械設備和車(chē)輛（如汽車(chē)差速器）中。